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管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
上海安役管道工程有限公司清理管道清洗、高压清洗，非开挖修复，机器人检测,机器人检测，疏通马桶，疏通下水道,外面雨水管排查,污水管排查的技术服务。不断敬业进取，始终保持这一领域的良好水平。
引进了国外的管道养护理念和管理技术，拥有智能的设备和技术，以及一批，长期从事各种管道研究，管道维护的化，技术队伍多人，各种大中型管道养护清洁清运车辆11台，各种小型清洗疏通设备30余台套
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。
20世纪70年代以后，实用性的视觉系统出现了。
视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。相对而言，图像理解技术还很落后。
机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。
国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的，主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。
